Em um recipiente, misture bem o fermento, o açúcar e o sal.
Junte o leite em temperatura ambiente, o ovo, o óleo e a farinha aos poucos até que fique homogêneo.
Cubra e deixe descansar por 15 minutos.
Abra a massa em uma superfície enfarinhada, formando um retângulo, coloque os ingredientes do recheio sobre a massa pela ordem dos ingredientes.
Enrole como um rocambole, fechando as pontas para não sair o recheio.
Pincele com a gema, salpique o gergelim e leve ao forno a 180 ºC por 30 minutos ou até ficar dourado.