No liquidificador, bata o leite com as goiabas por 3 minutos.
Passe por uma peneira e coloque novamente no liquidificador.
Junte o creme de leite, a gelatina hidratada na água e dissolvida.
Adicione o açúcar.
Bata bem e despeje em uma forma levemente untada com óleo.
Cubra com filme plástico e leve à geladeira por 3 horas ou até firmar.
Desenforme e reserve.