Tempere as costelinhas com 2 dentes de alho, suco de limão, sal e pimenta.
Cubra e deixe pegar sabor por 1 hora na geladeira.
Aqueça o óleo em uma panela de pressão e junte as costelinhas, poucas por vez, dourando levemente.
Ponha o extrato e a cerveja.
Tampe e, quando ferver, diminua a chama.
Cozinhe por mais 40 minutos.
Abra a panela depois que toda a pressão sair e retire as costelinhas.
Tire do fogo e reserve.
Doure o alho restante na manteiga.
Adicione a mandioca e o leite.
Misture e tempere com sal e pimenta.
Ponha na travessa com a costelinha.
Polvilhe salsa e sirva.