Derreta o chocolate em banho-maria.
Retire do fogo e misture o leite em pó.
Mexa bem e reserve.
Hidrate e derreta a gelatina de acordo com as instruções do fabricante. Reserve.
Coloque no liquidificador o iogurte, o adoçante, as raspas de limão e a gelatina.
Bata bem.
Junte o chocolate derretido e reserve.
Divida as claras e as gemas dos ovos.
Descarte as gemas e bata as claras em neve.
Incorpore as claras em nevedelicadamente à mistura anterior.
Despeje em taças individuais e leve à geladeira por 3 horas.
Dica: decore a musse com arabescos ou raspas de chocolate, ou, se desejar, com calda de chocolate.