No liquidificador, bata o cupuaçu, o leite condensado e uma lata de creme de leite sem soro, até formar um creme.
Reserve o soro.
Em banho-maria, derreta o chocolate e misture a outra lata de creme de leite.
Em um refratário, alterne camadas de cookies umedecidos no soro reservado, camadas de creme de chocolate e camadas de creme de cupuaçu.
Cubra e leve à geladeira por no mínimo 6 horas antes de servir.