Em uma panela, cubra o pêssego com água e acrescente o açúcar.
Leve ao fogo e aguarde levantar fervura.
Diminua a chama e deixe cozinhar por 10 minutos.
Escorra a água, esperar esfriar ligeiramente e bata o pêssego no liquidificador até formar um creme.
Desligue o aparelho e junte o iogurte, mexendo delicadamente até a mistura ficar bem homogênea.
Leve à geladeira por 2 horas, dividindo o creme em taças individuais.
Na hora de servir, salpique cada uma delas com a amêndoa ou o amendoim picados.