Hidrate e dissolva a gelatina de acordo com as instruções da embalagem.

No liquidificador, bata o leite, o leite em pó, o iogurte, a polpa de cupuaçu e o açúcar.

Misture a gelatina reservada e coloque em uma forma levemente untada com óleo. Leve para gelar.

Desenforme e decore com as raspas de chocolate.