Despeje o leite condensado, a manteiga e o chocolate na panela.
Ligue o fogo médio (170 ºC a 190 ºC) e mexa até obter ponto de brigadeiro.
Em uma travessa, triture os bicoitos.
Despeje-as na panela com o brigadeiro ainda quente e mexa.
Forre uma forma de 25 cm x 10 cm com filme plástico e despeje a massa. Alise-a.
Cubra a forma com filme plástico e leve para gelar por 1 hora.
Desenforme, molhe uma faca e corte quadrados de 4 cm x 4 cm.
Derreta o chocolate em banho-maria ou no micro-ondas na potência máxima, mexendo a cada minuto.
Pegue o palito e mergulhe a ponta no chocolate derretido e depois espete no doce.
Depois mergulhe a palha italiana inteira no chocolate.
Deixe escorrer bem.
Espete o palito em uma placa de isopor e espere secar.