Em uma panela, misture o pó para pudim com o leite.
Leve ao fogo brando (160 ºC), mexendo sempre até engrossar.
Desligue o fogo e misture bem o chocolate picado até derreter totalmente.
Deixe esfriar, junte 2 xícaras (chá) de chantili e misture bem.
Distribua em taças e leve à geladeira até firmar.
Na hora de servir, decore com o restante do chantili.