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5 posições sexuais para ficar literalmente de pernas para o alto

Entenda por que manter as pernas elevadas durante o sexo pode intensificar o prazer e facilitar o orgasmo feminino

Por Ana Luiza Bezerra 23 out 2026, 19h30
Casal abraçado, homem negro com olhos fechados e mulher branca com cabelos escuros e top branco, também de olhos fechados, encostando seus rostos com carinho. As mãos dela estão na cabeça e ombro dele, e as mãos dele na cintura dela, com uma aliança dourada no dedo.
Deixar as pernas elevadas pode intensificar algumas sensações durante a transa (Magnific/Reprodução)
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Na hora do sexo, muitas pessoas ainda buscam posições mirabolantes para inovar na transa, mas o segredo, às vezes, pode estar simplesmente em colocar as pernas para o alto e cair para o abraço. Brincadeiras à parte, não é incomum ouvir relatos, principalmente de mulheres, de que algumas posições com as pernas elevadas facilitam o prazer e até a chegada ao orgasmo.

“Quando a gente fala de relação sexual, as pernas para cima representam a passividade, estar aberto para receber prazer. A mulher está sempre muito ligada em querer fazer pelo homem. E quando a gente está, literalmente, com as pernas para cima, apenas recebemos. Não precisamos performar. Então, pode-se observar uma facilidade de chegar ao orgasmo”, afirma Jaqueline Fernandes, terapeuta tântrica e mentora de mulheres.

A seguir, conheça cinco posições sexuais para ficar, literalmente, de pernas para o alto.

Frango assado

Ilustração de duas pessoas em uma posição sexual, com uma pessoa de contorno rosa deitada de costas e a outra de contorno azul por cima, apoiada nos joelhos e mãos, com as pernas da pessoa de rosa elevadas e entrelaçadas nas costas da pessoa de azul
Posição sexual do frango assado com as pernas pra cima (Dandara Araujo/CLAUDIA)

Uma das mais conhecidas da lista. Nessa posição, a mulher fica deitada de costas, com os joelhos dobrados e puxados em direção ao peito, enquanto o parceiro se posiciona de frente, ajoelhado entre suas pernas. O ângulo favorece uma penetração mais profunda e pode facilitar o estímulo de regiões internas mais sensíveis. Além disso, por manter os dois frente a frente, a posição permite troca de olhares, beijos e carícias. Para deixar tudo ainda mais confortável, vale colocar uma almofada sob o quadril.

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Vela

Ilustração de duas figuras estilizadas em tons pastel, uma rosa deitada de costas e outra azul ajoelhada sobre ela, com uma perna da figura rosa levantada e apoiada na cintura da figura azul
Posição sexual da vela com as pernas pra cima (Dandara Araujo/CLAUDIA)

Na vela, a mulher também fica deitada de costas, mas, em vez de dobrar os joelhos, estende as pernas para cima, mantendo-as juntas e apoiadas no peito ou nos ombros do parceiro, que fica ajoelhado. Com as pernas unidas, a sensação de contato pode ficar mais intensa para os dois. A posição exige um pouco mais de flexibilidade, então a dica é ir com calma e ajustar a altura das pernas até encontrar o ponto mais confortável.

Catapulta

Ilustração de duas figuras humanas estilizadas, uma em tom lilás e outra em rosa, em uma posição sexual. A figura rosa está deitada de costas, com as pernas levemente abertas e uma mão apoiada na coxa da figura lilás. A figura lilás está ajoelhada entre as pernas da figura rosa, com uma perna elevada e apoiada no ombro da figura rosa, e os braços envolvendo a cintura da figura rosa. O fundo é cinza claro
Posição sexual da catapulya com as pernas pra cima (Dandara Araujo/CLAUDIA)
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Para quem gosta de um pouco mais de intensidade, na catapulta, a mulher se deita de costas na beirada da cama, com as pernas elevadas e apoiadas nos ombros do parceiro, que fica em pé. Nessa posição, o quadril fica levemente suspenso, o que muda o ângulo da penetração e pode intensificar as sensações.

Harpa

Ilustração de duas figuras estilizadas em tons pastel: uma pessoa rosa deitada de lado, com as pernas dobradas, e uma pessoa azul ajoelhada atrás, com uma perna da figura rosa levantada e apoiada em seu ombro
Posição sexual da harpa com as pernas pra cima (Dandara Araujo/CLAUDIA)

A harpa é uma alternativa para quem quer elevar as pernas de um jeito mais relaxado. A mulher fica deitada de lado e ergue a perna de cima, que é apoiada no ombro ou no braço do parceiro, posicionado ajoelhado atrás ou de frente para ela. A posição tende a ser menos cansativa do que as demais, permite movimentos mais lentos e deixa as mãos livres para estimular o clitóris.

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Arco-íris

Ilustração de duas figuras esquemáticas, uma azul e outra rosa, em uma posição sexual. A figura azul está ajoelhada, com as pernas da figura rosa elevadas e apoiadas em seus ombros, enquanto a figura rosa está deitada de costas.
Posição sexual do arco-íris com as pernas pra cima (Dandara Araujo/CLAUDIA)

No arco-íris, a mulher se deita de costas com o quadril elevado, apoiado em almofadas ou travesseiros, e ergue as pernas em formato de V. Essa elevação modifica o ângulo da penetração e pode favorecer o estímulo de regiões mais sensíveis, tornando a experiência intensa.

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