Reserve as goiabas.
Polvilhe a gelatina na água e deixe hidratar por 3 minutos.
Leve ao fogo baixo (160 ºC) e mexa até se dissolver completamente.
No liquidificador, junte a gelatina dissolvida, a polpa, o açúcar, a casca de limão e o iogurte e bata bem.
Coloque a mistura na forma e leve à geladeira até ficar firme.