Bata a carne com a cebola em um processador ou liquidificador até ficar uma massa homogênea.
Desligue e junte a hortelã, a salsa, o alho, a mostarda, o molho inglês, o sal e a pimenta.
Misture bem.
Com as mãos úmidas, modele a carne nos espetos.
Pincele com o suco de laranja e reserve.
Aqueça uma grelha antiaderente untada com margarina.
Grelhe a carne, virando-a às vezes, e pincele com o suco.
Asse até ficar dourada por fora, mas suculenta por dentro.
Sirva com o molho.